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第二代智能搬运机器人(Q150)

发布时间:2020-04-15 12:51:47

产品特点

超低成本,运动灵活

超低成本

外壳采用注塑开模工艺,底盘、连接件采 用浇铸及压铸工艺,符合大批量生产要求

超小尺寸更轻盈

整机很mini,负载150kg,可满足较小 尺寸较小负载搬运场景;整机尺寸更轻

运动灵活

整机速度达到2.2m/s,支持弧形转弯、 U型转弯,更灵活

快速拓展

作为本体可以拓展搭载皮带盘、辊筒盘, 可选择顶升、牵引等不同负载方

产品参数

类别

参数

类别

参数

长*宽*高

620*538*222mm

原地旋转直径

758mm

自重

78 kg

额定负载

150 kg

电池类型

三元锂  

电池容量

48V/18AH  

额定续航

8 h   

标准充电时间

1.5 h  

急停开关

前后各装有一个急停按钮 遥控功能 可以快速进行功能操作及故障介

循环寿命

满充放500次

空载速度

≤2.2 m/s

满载速度

≤2.2 m/s

空载加速度

≤1.5 m/s

满载加速度

≤1 m/s

导航精度

±10 mm

停止精度  

±5 mm

笼车尺寸

750*750*900mm

人机交互

声音交互、灯光交互

过沟能力

≤4 mm

过坎能力

≤2 mm

爬坡能力

≤1 %

环境温度

0~45℃

导航定位

二维码/激光SLAM/纹理导航+惯导

移动方式

双轮差速驱动

通信方式

WIFI/IEEE802.11(b/g)

充电方式

自动快速充电

智能避障

单线激光雷达

噪声

<75db


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