第二代智能搬运机器人（Q150）

发布时间：2020-04-15 12:51:47

产品特点

超低成本，运动灵活

超低成本

外壳采用注塑开模工艺，底盘、连接件采用浇铸及压铸工艺，符合大批量生产要求

超小尺寸更轻盈

整机很mini，负载150kg，可满足较小尺寸较小负载搬运场景；整机尺寸更轻

运动灵活

整机速度达到2.2m/s，支持弧形转弯、 U型转弯，更灵活

快速拓展

作为本体可以拓展搭载皮带盘、辊筒盘，可选择顶升、牵引等不同负载方

产品参数

类别	参数	类别	参数
长宽高	620538222mm	原地旋转直径	758mm
自重	78 kg	额定负载	150 kg
电池类型	三元锂	电池容量	48V/18AH
额定续航	8 h	标准充电时间	1.5 h
急停开关	前后各装有一个急停按钮遥控功能可以快速进行功能操作及故障介	循环寿命	满充放500次
空载速度	≤2.2 m/s	满载速度	≤2.2 m/s
空载加速度	≤1.5 m/s	满载加速度	≤1 m/s
导航精度	±10 mm	停止精度	±5 mm
笼车尺寸	750750900mm	人机交互	声音交互、灯光交互
过沟能力	≤4 mm	过坎能力	≤2 mm
爬坡能力	≤1 %	环境温度	0~45℃
导航定位	二维码/激光SLAM/纹理导航+惯导	移动方式	双轮差速驱动
通信方式	WIFI/IEEE802.11(b/g)	充电方式	自动快速充电
智能避障	单线激光雷达	噪声	<75db